Linearity y'' + p(x)y' + q(x)y = r(x) Second-order ODE는 위와 같이 Second-level Derivative가 최고 차수인 ODE를 말하며, 위와 같은 Standard Form으로 쓸 수 있을 때, Linear라고 하며, 그렇지 못할 때 Nonlinear라고 한다. 마찬가지로 y'' 대신 f(x)y'' 의 형태로 되어있는 경우 양변을 f(x)로 나누어야 한다. Homogeneity y'' + p(x)y' + q(x)y = 0 위와 같은 형태로 쓸 수 있는 경우 Homogeneous라고 하며, r(x)가 0이 아닌 경우 Nonhomogeneous라고 한다. 앞으로 알아보게 될 Second-order ODE는 Homogeneous와 Nonhomogeneous로 구..

Block Diagram - Delay Discrete-time에서 사용되는 Block Diagram으로는 Amplifier, Summing Junction, 그리고 Delay가 있다. Amplifier와 Summing Junction은 Continuous-time과 Discrete-time이 전혀 차이가 없는데다, 이미 앞서서 다뤘던 내용이므로 중복해서 다루지 않겠다. 관련 링크 : http://blastic.tistory.com/72 Delay는 위와 같이 그릴 수 있다. Delay는 하나의 index만큼 지연시켜서 output을 만들어 낸다. 한편 반대 의미의 Shift도 있으며 D 대신 S를 적어 넣는다. System Properties 마찬가지로 System Property 역시 별다른 차이가 ..

System에는 System의 유형을 설명해주는 몇 가지 유형들이 있는데, 이번 포스트에서는 그러한 것들에 대해 다뤄보려고 한다. 유형들을 알아보기 이전에 다뤄야할 몇 가지 용어에 대해서 설명한 이후에 시작하도록 하겠다. Zero-state Response Electric circuit에서 RL, RC, RLC Circuit에 대해 다룰 때, t = 0이 되는 순간 Switching을 통해 회로에 전류를 흘려보내거나 전류의 방향을 바꾸는 등의 동작을 했던 기억이 있을 것이다. 여기서 설명하는 Zero-state Response도 그와 비슷한 느낌이라고 생각하면 된다. (같은 것은 아니다) Zero-state Response의 정의는, System 자체가 Zero State, 즉 0인 상태인것을 의미한다...