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[Pairs of RV] Conditioning by a Random Variable

2012. 2. 27. 01:38

Conditional PMF

이전 포스트에서 어떤 event를 가지고 conditioning을 했었다.
그렇다면, 만약 어떤 event B가 {X = x}이거나 {Y = y}와 같은 case라면 어떨까.

P_Y(y) > 0 인 event Y = y에 대한 X의 conditional PMF는 다음과 같이 정의된다. 

P_{X/Y}(x/y) = P[X=x/Y=y]


이것의 의미는 Y가 가질 수 있는 각각의 값에 대해, 각각의 conditional PMF가 정의될 수 있다는 것이다.
한편, X와 Y의 joint PMF와 conditional PMF의 관계는 다음과 같다.

P_{X,Y}(x,y)=P_{X/Y}(x/y)P_Y(y) =P_{Y/X}(y/x)P_X(x)


이에 대한 증명은,

P_{X/Y}(x/y) = P[X=x/Y=y] = \frac{P[X=x,Y=y]}{P[Y=y]}=\frac{P_{X,Y}(x,y)}{P_Y(y)}


와 같이 conditional PMF의 정의로 부터 얻을 수 있다.
Notation 자체가 상당히 머리에 와닿지 않는 편인데, 예제를 살펴보면 좀 더 이해가 쉬울 것 같다.


X, Y에 대한 joint PMF가 위와 같이 정의될 때, 
x ∈ S_X인 X = x에 대한 Y의 conditional PMF를 구해보자.
먼저 앞서 언급한 정의, 정리를 이용하기 위해서는 joint PMF로 부터 marginal PMF인 P_X(x)를 구해야 한다.

동일한 x값에 있는 점들의 확률값을 모두 더해보면, 모두가 각각 1/4임을 알 수 있다.
따라서,

P_X(x) = \begin{cases} 1/4 & x = 1,2,3,4 \\ 0&otherwise\end{cases}


이고, 위의 정리로 부터,

P_{Y/X}(y/x) = \frac{P_{X,Y}(x,y)}{P_X(x)} = \frac{P_{X,Y}(x,y)}{1/4}= 4P_{X,Y}(x,y)


를 얻는다. 
이제 각각의 x ∈ {1, 2, 3, 4} 에 대해서 위의 conditional PMF는 각각 다른 PMF가 된다.

\\ P_{Y/X}(y/1) = \begin{cases} 1& y=1\\0 & otherwise\end{cases} \\\\\\ P_{Y/X}(y/2) = \begin{cases} 1/2& y\in \{1,2\}\\0 & otherwise\end{cases} \\\\\\ P_{Y/X}(y/3) = \begin{cases} 1/3& y\in \{1,2,3\}\\0 & otherwise\end{cases} \\\\\\ P_{Y/X}(y/4) = \begin{cases} 1/4& y\in \{1,2,3,4\}\\0 & otherwise\end{cases}


즉 각각의 x값에 대해서, conditional PMF가 각각 새로 다르게 정의되는 것이다.



Conditional PDF

한편 continuous random variable에 대해서는 conditional PDF를 구할 수 있다.
여기서는 base가 되는 probability의 한 지점의 값이 0이기 때문에 PMF와 같이 P[]의 형태 대신
다음과 같은 정의를 사용한다.

f_Y(y)>0 인 y에 대해서, {Y = y}에 대한 X의 conditional PDF는 다음과 같이 정의된다.

f_{X/Y}(x/y) = \frac{f_{X,Y}(x,y)}{f_Y(y)}


실제적용은 conditional PMF의 경우와 동일하다.

X와 Y의 joint PDF가 아래와 같이 정의된다고 하자. 

f_{X,Y}(x,y) = \begin{cases} 2&0\leq y \leq x \leq 1 \\ 0 & otherwise \end{cases}


이 joint PDF를 좌표평면 위에 그려보면,


위와 같이 그릴 수 있다.
이 때, 0 ≤ x ≤ 1의 범위에서 conditional PDF f_Y|X(y|x)와
0 ≤ y ≤ 1의 범위에서 conditional PDF f_X|Y(x|y)를 구해보자.

앞서와 마찬가지로, 먼저 각각의 marginal PDF를 구해야 한다.

\\ f_X(x)=\int_{-\infty}^{\infty}f_{X,Y}(x,y) ~dy = \int_0^x 2~dy = 2x \\ f_Y(y)=\int_{-\infty}^{\infty}f_{X,Y}(x,y) ~dy = \int_y^1 2~dx = 2(1-y)


정의를 이용해서 conditional PDF를 각각 구하면,

\\ f_{Y/X}(y/x)=\frac{f_{X,Y}(x,y)}{f_X(x)} = \begin{cases} 1/x & 0 \leq y \leq x \\ 0 & otherwise \end{cases} \\\\ f_{X/Y}(x/y)=\frac{f_{X,Y}(x,y)}{f_Y(y)} = \begin{cases} 1/(1-y) & y \leq x \leq 1 \\ 0 & otherwise \end{cases}


이 되겠다.



Conditional Expected Value of a Function

Continuous Random Variable X와 Y, 그리고 f_Y(y)>0을 만족하는 y에 대해서,
event Y = y에 대한 g(X, Y)의 conditional expected value는 다음과 같이 정의된다.

E[g(X,Y)/Y=y] = \int_{-\infty}^{\infty} g(x,y) f_{X/Y}(x/y)~dx


여기서의 special case로,

E[X/Y=y] = \int_{-\infty}^{\infty} x f_{X/Y}(x/y)~dx


를 생각해 볼 수 있는데, E[X|Y = y]는 지금까지와의 conditional expected value보다 조금 더 복잡하다.
이 경우에는, y의 값에 따라서 E[X|Y=y]의 값이 달라진다. 다시 말하면 어떤 y의 함수의 형태가 되는 것이다.
또한 E[X|Y = y]로 부터 말미암아 E[X|Y]의 정의도 얻을 수 있다.



Conditional Expected Value

Conditional Expected Value E[X|Y]는 Y = y일 때, E[X|Y] = E[X|Y = y]를 만족하는
random variable Y의 함수로 정의된다.


앞서 다룬 예제를 통해 이를 다시 살펴보자.


여기서 밑의 f_X|Y(x|y)에 대해 E[X|Y = y]와 E[X|Y]를 구해보자.
정리한 것을 그대로 이용하면,

\\\begin{array}{rll}E[X/Y=y] &=& \int_{-\infty}^{\infty} x f_{X/Y}(x/y)~dx\\&=&\int_y^1 x(1/(1-y)) ~dx\\&=&\left[\frac{x^2}{2(1-y)} \right]_{x=y}^{x=1} = (1+y)/2\end{array} \\\\ ~~E[X/Y] = (1+Y)/2


위와 같이 구할 수 있다.